依靠支架系統(tǒng)來做陣列式光伏清潔，在業(yè)內(nèi)有不少的地方開始試用，同時也暴露出很多問題，主要體現(xiàn)在以下幾點：

      第一，支架上安裝導軌機構成本和壽命問題，安裝導軌的難度，在施工中變得困難，并且導軌規(guī)格還必須得滿足光伏組件的尺寸，材料規(guī)格多，成本高，同時還得兼顧光伏組件本身的機械承載能力和使用壽命。

      第二，支架上安裝的機器人清潔設備，本身的成本很高，如果大規(guī)模投入使用，以20KW為一組，（當然這是理想狀況，實際情況中會大有不同，長短不一，隨地勢而建的陣列式光伏更是達不到。）安裝一個機器人，很多大型電站，至少需要3000-4000個機器人，每個機器人的成本在5000-10000左右計算，一次性投入將會很大。

       第三，是清潔效果的問題，這也是根本問題，這種機器人本身采用干摩擦的方式進行，必定會對光伏組件表面形成一定的硬劃痕，這種硬劃痕跟易于造成光線聚集而導致局部熱斑現(xiàn)象。

       從現(xiàn)場反饋來看，這類型的清潔機器人的故障率很高，目前還處于實驗階段。本文來自雙旋光伏清洗機廠家，嚴禁轉(zhuǎn)抄。